■沿革
２００３年
●故・足利佐師（真宗大谷派真宗寺前住職）、清史彦師（真宗大谷派瑞興寺住職）、松本曜一師（真宗大谷派円受寺副住職）らの呼びかけにより、超宗派超宗教の有志による「ビハーラ勉強会」が立ち上がる。
２００４年
●高橋俊市氏ら医療関係者が理事を勤めるNPO法人と合流して、NPO法人ビハーラ２１となる。
●第1期「ビハーラ僧養成講座」開講。
２００６年
●最初のビハーラ住宅として、平野区喜連に「シェアハウス中井」がオープン。
２００８年
●介護事業部門（あかんのん）を開設。
●第2期「ビハーラ僧養成講座」開講（～2010年）
２００９年
●障がい者ケアホーム（現グループホーム）を平野区瓜破に開設。
２０１１年
●事業規模拡大に伴い意思決定のスピード化のため、理事を10名から3名に削減。理事長に西岡易子が就任し介護事業中心の体制に組織変革する。
２０１３年
●大阪市平野区喜連に新施設が竣工し、介護事業本部と障がい者グループホームを開設。また、株式会社オトキの主たる事務所も設置。
●大阪市平野区瓜破西に新施設が竣工し、事務局と障がい者グループホームを開設。
●大阪市平野区長吉長原、旭区清水にビハーラ住宅を開設。
２０１４年
●大阪市平野区瓜破西に高齢者デイサービスを開設。
●大阪市生野区舎利寺にビハーラ住宅を開設。
●大阪市旭区清水に障がい者作業所（就労継続支援B型）を開設。
●一般社団法人臨床宗教師・ビハーラ協会（現・ビハーラ２１福祉事業協会）を岐阜県大垣市に設立。
２０１５年
●大阪市西成区萩之茶屋にヘルパーステーションを開設。
●大阪市平野区長吉長原に障がい者グループホームを開設。
●大阪市平野区平野本町にパン工房（就労継続支援B型）を開設。
●一般社団法人をビハーラ２１福祉事業協会と名称変更し、大阪市平野区瓜破西に所在地を移す。
２０１７年
●高齢者デイサービスが、地域共生型福祉サービスの大阪市モデル事業として登録される。
●グリーフケア普及プロジェクトを始動する。